NVIDIA Alpamayo 1 在 Hugging Face 的下载量已突破 10 万次，且仍在持续增长，已成为 Hugging Face 平台下载量最高的机器人模型（截止至 2 月 20 日）。

该模型旨在帮助研究人员与辅助驾驶从业者开发并评估针对复杂辅助驾驶场景，尤其是罕见的长尾场景的视觉-语言-动作（VLA）模型。

Alpamayo 是业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的思维链 VLA 推理模型。Alpamayo 系列还包含赋能辅助驾驶汽车开发的仿真工具和数据集。这些系统能够逐步推演罕见或全新场景，提升驾驶能力和可解释性，这对构建智能汽车的安全信任体系至关重要，其核心技术由 NVIDIA Halos 安全系统提供支撑，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。

Alpamayo 系列包含的 Alpamayo 1、AlpaSim 和物理 AI 开放数据集可为开发具备感知、推理与类人决策能力的车辆提供支持，使开发者能够进行模型调优、蒸馏和测试，从而提升安全性、鲁棒性与可扩展性。